原標(biāo)題：這群武大人，打造冬奧賽場“最快的冰”！

　　12分30秒74

　　新的世界紀(jì)錄！

　　2月11日在國家速滑館

　　瑞典選手范德普爾

　　在速度滑冰男子10000米比賽中奪金

　　▲瑞典選手范德普爾在“冰絲帶”比賽中（新華社圖）▲

　　此前，在國家速滑館

　　也在不斷產(chǎn)生著新的冬奧會紀(jì)錄

　?。g迎大家繼續(xù)補(bǔ)充新紀(jì)錄哦）

　　2月5日

　　荷蘭選手伊雷妮·斯豪滕

　　女子速度滑冰3000米

　　3分56秒93

　　2月6日

　　荷蘭選手帕特里克·魯斯特

　　男子速度滑冰5000米

　　6分09秒31

　　2月6日

　　瑞典選手尼爾斯·范德普爾

　　男子速度滑冰5000米

　　6分08秒84

　　2月7日

　　荷蘭選手伊琳·維斯特

　　女子速度滑冰1500米

　　1分53秒28

　　2月8日

　　荷蘭選手凱爾·內(nèi)斯

　　男子速度滑冰1500米

　　1分43秒21

　　2月8日

　　荷蘭選手托馬斯·克魯爾

　　男子速度滑冰1500米

　　1分43秒55

　　奧運(yùn)健兒屢次打破世界紀(jì)錄

　　有“冰絲帶”之稱的國家速滑館

　　無愧“最快的冰”這一稱號

　　它為何能成為各國選手的福地？

　　武漢大學(xué)毛慶洲教授領(lǐng)銜的

　　高分辨激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)

　　在“冰絲帶”建設(shè)過程中起到了重要作用

　　▲中國選手在“冰絲帶”比賽（新華社圖）▲

　　最快的冰？最平的冰！

　　毛慶洲是武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院/宇航科學(xué)與技術(shù)研究院教授、博士生導(dǎo)師，是衛(wèi)星導(dǎo)航定位、高精度激光測量等領(lǐng)域的專家。建設(shè)國家速滑館為何需要遙感專家？毛慶洲介紹，他的團(tuán)隊(duì)主要工作是利用高精度三維激光掃描，幫助冰場安裝地下制冰排管。

　　▲毛慶洲在“冰絲帶”建設(shè)期間留影▲

　　“場館希望建成‘最快’的冰面，那就需要最平整地鋪設(shè)制冰排管?！泵珣c洲解釋，制冰排管是冰場的基礎(chǔ)設(shè)施，它的上面還要鋪設(shè)一層混凝土，再上面才是冰面。如果制冰排管安裝時(shí)高低落差過大，或是排管之間排列不均勻，就會導(dǎo)致鋪設(shè)混凝土后的制冷能力不同，進(jìn)而導(dǎo)致不同區(qū)域的冰面溫度和厚度不一。

　　▲三維激光掃描中▲

　　國家速滑館的冰場面積達(dá)到1.2萬平方米，地下每隔10厘米就要布設(shè)一根制冰排管，毛慶洲團(tuán)隊(duì)的工作就是在建設(shè)過程中，用高精度三維激光掃描測量建成區(qū)域，形成精度優(yōu)于2mm的現(xiàn)場點(diǎn)云數(shù)據(jù)，分析制冰排管的高程和平行度，在密密麻麻的制冰排管中找出需要改進(jìn)的地方。

　　▲密密麻麻的制冰排管▲

　　最終，經(jīng)過毛慶洲團(tuán)隊(duì)和施工人員的努力，該工程實(shí)現(xiàn)全場標(biāo)高允許偏差±5mm，管道之間的平行度優(yōu)于1/1000，確保了冰面溫度差不超過0.5℃。

　　依托這項(xiàng)技術(shù)成果，武漢大學(xué)與北京城建集團(tuán)、深圳大學(xué)等單位共同申報(bào)的“國家速滑館動態(tài)高精度施工測量關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目，榮獲2021年度測繪科學(xué)技術(shù)獎一等獎。

　　毛慶洲說：“制作冬奧會比賽用冰是一項(xiàng)過程復(fù)雜、標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛的工作，我們團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)的只是基礎(chǔ)工作之一，還有很多團(tuán)隊(duì)為此付出了巨大努力，運(yùn)用了很多最新的科技成果。”

　　10人，28天

　　毛慶洲團(tuán)隊(duì)的高精度激光測量技術(shù)，此前廣泛運(yùn)用在地鐵、高鐵工程中。武漢80%的地鐵線路以及湖北境內(nèi)幾乎所有高鐵線路，都用它進(jìn)行日常檢測，確保一絲一毫的軌道偏差都能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

　　但是，將這項(xiàng)成熟技術(shù)首次運(yùn)用在奧運(yùn)場館建設(shè)上，團(tuán)隊(duì)還是面臨新的挑戰(zhàn)。毛慶洲說：“以前測量軌道是線狀的，這次測量制冰排管是面狀的。就好比以前只用對比前后數(shù)據(jù)，現(xiàn)在四面八方都要對比，計(jì)算量要翻倍，所以我們對測量工藝、數(shù)學(xué)計(jì)算模型都進(jìn)行了改進(jìn)。”

　　從地鐵、高鐵到“冰絲帶”，“成熟的技術(shù)從地面之下運(yùn)用到了冰面之下，也讓我們看到了它的廣闊前景”。

　　▲新華社記者 張晨霖?cái)z▲

　　“看到‘冰絲帶’上不斷產(chǎn)生新的冬奧會紀(jì)錄，我們作為參與者感到由衷的高興，也很欣慰自己的工作取得成效?！泵珣c洲說，這些天他一直關(guān)注著冬奧會進(jìn)程，他認(rèn)為運(yùn)動員取得的好成績，從側(cè)面證實(shí)了場館建設(shè)者提出的建設(shè)“最快的冰”這一目標(biāo)實(shí)現(xiàn)了。

　　▲國家速滑館制冰排管整體點(diǎn)云圖▲

　　毛慶洲的團(tuán)隊(duì)共有10人參與這次保障奧運(yùn)任務(wù)，在2020年秋季對國家速滑館制冰排管安裝現(xiàn)場進(jìn)行了全面測量，經(jīng)過28天的數(shù)據(jù)采集和分析，共獲得2TB的現(xiàn)場點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

　　▲測站分布圖▲

　　“這次任務(wù)時(shí)間周期短、工程任務(wù)重、精度要求高，團(tuán)隊(duì)成員都付出了很多心血，特別是最后驗(yàn)收前幾天，我們在武漢的數(shù)據(jù)分析團(tuán)隊(duì)，都是通宵加班工作?！泵珣c洲說。

　　激光雷達(dá)是什么？

　　毛慶洲教授領(lǐng)銜的高分辨激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)，為建造“最快的冰”提供了有力保障。那什么是激光雷達(dá)呢？它在生活中有哪些應(yīng)用呢？

　　激光雷達(dá)是將二維視覺圖像拓展到三維場景感知，相比于傳統(tǒng)的二維圖像，激光雷達(dá)可以直接獲得三維場景信息，具有主動性、高可靠、高精度、高分辨率和大視場等特點(diǎn)。

　　激光雷達(dá)在森林資源的調(diào)查，農(nóng)業(yè)長勢，電力線路巡檢，大型建筑場館安全監(jiān)測，海岸帶監(jiān)測與測量等方面有廣泛應(yīng)用，為我們的生活生產(chǎn)提供保障。

　　近年來，特別是自動駕駛的興起，幾乎所有的自動駕駛和無人系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)作為其視覺傳感器。最新的BIM、CIM、數(shù)字孿生、元宇宙等應(yīng)用，激光雷達(dá)無疑是對現(xiàn)實(shí)世界三維數(shù)字化的必備技術(shù)。

　　從某種意義上來說，激光三維測量（激光雷達(dá)）作為一種近20年來發(fā)展的新型遙感技術(shù)，正處于快速發(fā)展階段，隨著硬件技術(shù)的進(jìn)步和點(diǎn)云智能處理的發(fā)展，在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)，特別是數(shù)字經(jīng)濟(jì)，具有廣泛的前景和智力需求，“需要更多有思想的青年加入”，毛慶洲呼吁。

　　“更快、更高、更強(qiáng)——更團(tuán)結(jié)”

　　冬奧健兒們在賽場上奮勇爭先

　　“最快的冰”配上最快的速度

　　打破一個又一個世界紀(jì)錄

　　讓我們一起去見證

　　“冰絲帶”上的群星璀璨